Kırkayak böceği Çok bacaklılar ve eklem bacaklılar şubesinin bir alt gurubunda incelenmektedir. Yaklaşık 13.000 türü vardır ve tamamı karada yaşarlar.Kırk ayak haşeresi ayak adetlerinin çokluğundan dolayı bu ismi almıştır. Kırkayak türlerinin ayak adedi genellikle 10 – 750 arasında değişiklik gösterir. Ondan az ayaklı olanlarına da rastlanılır. Bir çift antenleri ve basit yapılı gözleri bulunmaktadır.Boyu ortalama 5–6 cm uzunluğunda olan kırkayakların boyları türüne göre değişmektedir. Kırkayağın vücudu bölmeler halinde halkalardan oluşmaktadır ve her vücut bölmesinde 2 çift ayağı mevcuttur. Toplamda 200′e yakın ayağı olan kırkayak haşereleri, görünüş olarak çiyan böceğine benzerler fakat yapı olarak çiyan haşeresinden hem ince hemde daha kısa boylu olurlar.